故事发生在一个奇异的魔法王国之中，苏菲亚（阿芮尔·温特 Ariel Winter 配音）是一个非常平凡可爱的小女孩，和母亲美兰达（莎拉·拉米尔兹 Sara Ramirez 配音）过着相依为命的生活一天，罗伦国王召见了米兰达，意外的和她一见钟情，很快两人就决定携手步入婚姻的殿堂，这也就意味着，苏菲亚从一个普通的女孩一跃成为了尊贵的公主。 就这样，苏菲亚跟随着母亲搬到了高大豪华的城堡中居住，在这里，她需要学习的东西有很多很多。在城堡里，苏菲亚结识了她的继姐（黛西·罗斯·布莱内斯 Darcy Rose Byrnes 配音）安柏和继兄詹姆士（扎克·卡利森 Zach Callison 配音）。
